ヒューレット・パッカードのプロッタで使われていた初期のプリンタ制御言語。 のちに、ほとんどすべてのプロッタの標準となった。なおプロッタメーカー独自の拡張仕様も存在する。 HP-GL/2は最初に公開されたHPGLに多くの機能を追加したもの。